昨日、大阪で開かれたロボカップに行ってきました。
サッカー、格闘、レスキューと色々な競技が行われていました。

家族連れの方も結構見に来られていました。見に来た子供たちの中から将来参加する人が増えたら良いですね。

自分の経験から言っても、ああいうイベントは仲間と参加するのが一番楽しいです。

ロボットの腕部分のパーツも完成しました。
細かいところの手直しのため、分解したときに撮った写真がこれです。

息子が組立をやってみたいと言っていたので、あとは彼に任せることにしましょう。

相変わらず、更新の遅い日記です。もう春になってきました。
その間にロボットは胴体が完成、形になってきました。
少し胴長かな？と思いますが、かわいらしく見えてきます。
ピノキオのゼペット爺さんの心境でしょうか。

先日テストした脚の部分をアルミ化しました。

新たにつま先部分を加え、ちょっとポーズをとらせてみました。

先日の構想に沿って、紙でモデルを作ってみました。

関節の稼動範囲が思ったより大きく、
配線が引っかかったり
作ってみてわかることが多かったです。

設計はきちっと検討が必要ですが、
趣味的なものは、さっさとモデルを作って試すほうが
楽しいですね。

久し振りのロボット製作です。
ロボットの構想が決まりました。
2足歩行タイプです。

まず、脚の関節の数と位置を決めるため構想図を描きました。
本来の設計なら、ここで詳細の設計計画図と部品図を描くのですが、紙を使って現物合わせで試作をすることにしました。

ロボットの製作マニュアルを用意しました。
最近のマニュアルはＣＤ−ＲＯＭになっているので、まず打ち出しからです。
結構たくさんあるなぁ。・・・でも、しっかり読んでおかねば。

ロボットのキットを手に入れました。今の中学生、高校生ぐらいの作りたいものにロボットも入るらしく、遅ればせながらおじさんも挑戦してみます。

でも普通の組み立てキットでは面白くないので素材キットというものにしました。
どんなものをつくるかなあ？まあ最初は2本足ロボットを一度ためしてみるか。


ほかの事の合間にするので、ずいぶんかかるでしょうが、ぼちぼち製作記も載せていこうと思います。